WEKO3
アイテム
群ロボットのパトロール性能評価における任務環境表現の影響
http://hdl.handle.net/10131/0002000122
http://hdl.handle.net/10131/00020001226ddbb810-3456-4c20-9812-93a5e399bcee
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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RSJ_群ロボットのパトロール性能評価における任務環境表現の影響.pdf (446 KB)
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| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2023-10-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 群ロボットのパトロール性能評価における任務環境表現の影響 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 著者 |
小林, 一穂
× 小林, 一穂× 上野, 誠也× 樋口, 丈浩 |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Patrolling is one of the potential applications of multi-robot systems. In a simulation study for patrol algorithms, the way how the study represents the mission environment is also important, as well as the algorithm's design. This study introduces several existing patrol algorithms and evaluates them in grid maps which are different environments than where they have been evaluated. Simulation studies showed that the operation in grid maps, which are suitable to represent large fields, may demonstrate a different performance than maps with other characteristics. The results quantitatively demonstrate the importance of appropriate environmental representation according to the mission characteristics. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月11日-2023年9月14日 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 発表年月日 | ||||||
| 日付 | 2023-09-14 | |||||
| 日付タイプ | Issued | |||||
| 書誌情報 |
ja : 第41回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 p. 1K1-02, 発行日 2023-09-14 |
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 日本ロボット学会 | |||||
