@phdthesis{oai:ynu.repo.nii.ac.jp:00008251,
 author = {鈴村, 章洋},
 month = {Mar},
 school = {横浜国立大学},
 title = {多自由度移動ロボットの高機動化運動生成法とモーションコントロール},
 year = {2017}
}